sim esta mensagem é normal, parece que você atualizou seu kernel antes e estes cabeçalhos não são mais necessários de qualquer maneira antes que você faça sudo apt-get autoremove
você pode testar sua versão do kernel digitando uname -r
se a versão for maior que 3.2. 0-29 para que você possa fazer o autoremove e isso não afetaria seu sistema