O problema é que o bluetooth e o Wi-Fi funcionam na mesma frequência de rádio.
A tecnologia de coexistência é desativada por padrão para os adaptadores Atheros, provavelmente porque há muito tempo isso poderia causar alguns problemas para alguns dispositivos antigos.
Você pode ativá-lo executando
sudo tee /etc/modprobe.d/ath9k.conf <<< "options ath9k btcoex_enable=1"
A configuração será aplicada após uma reinicialização.
Apenas no caso de a configuração poder ser revertida por
sudo rm /etc/modprobe.d/ath9k.conf