Desculpe, demorei um pouco para voltar a isso. Eu encontrei a resposta para o meu problema, e espero que isso ajude os outros no futuro.
Quando instalei o Ubuntu 18.04 no disco rígido, ele usou o GRUB como carregador de inicialização e gravou o carregador de inicialização do Windows. Desde que eu instalei o Ubuntu no UEFI, este se tornou o novo método padrão de carregar o sistema operacional. Veja como eu consertei as coisas:
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Em uma máquina Windows, acesse link e faça o download da ferramenta de criação de mídia . (Isso é importante, porque instalar o windows 10 iso com rufus não funcionou. Eu imagino que o criador de mídia do windows tenha adicionado algo para ajudar a iniciar a instalação).
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Inicie o Dell Laptop e entre no menu de configurações do BIOS (F2) na tela inicial.
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Selecione "Restaurar configurações" e escolha "Padrões do BIOS". Isso eliminará qualquer parte do GRUB que tenha causado a falha na instalação do Windows.
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Encerre o computador, conecte o Windows 10 USB criado com a Ferramenta de Criação do Windows Media, inicie o computador e inicialize a partir do USB pressionando F12 na tela inicial. Escolha o USB em Opções UEFI.
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A instalação do Windows deve começar, e você deve ser capaz de instalar um Windows 10. totalmente funcional. Então, é bom instalar o Ubuntu junto com o Windows 10 como faria com qualquer outra situação de inicialização dupla.
Escusado será dizer que aprendi a minha lição de arranque duplo, primeiro no Windows, depois no Linux.