particularly if the upgrade process did not go smoothly
A atualização está concluída corretamente ou será interrompida com um aviso. Portanto, não, não há verificação de sanidade após a atualização, exceto pelo aviso de erro normal de que a atualização falhou.
Se você puder atualizar seu sistema após a atualização, tudo poderá ser considerado bem.
did not follow standard/recommended procedure?
Não há "não segue o procedimento padrão / recomendado?".
O método para atualizar de uma versão lançada oficialmente para a próxima versão lançada oficialmente em do-release-upgrade (ou se você fizer isso antes do lançamento oficial da nova versão é do-release-upgrade -d ).