Você pode usar find para pesquisar recursivamente em search_folder/ para diretórios ( -type d ) correspondentes a um padrão glob específico (por exemplo, -name 'af*' ):
find search_folder/ -type d -name 'af*' -exec stat -c '%y %n' '{}' \;
Isso executará ( -exec ... \; ) o comando stat -c '%y %n' '{}' em cada um dos resultados da pesquisa, substituindo {} pelo caminho do resultado, começando com o dado search_folder/ .
Observe que eu modifiquei sua saída stat para incluir o nome do arquivo / caminho %n no resultado, porque senão você não veria a qual arquivo pertence cada data de modificação.