Eu fiz esses passos.
Eu fui para
sudo nano /etc/environment
eu adicionei aqueles
export JAVA_HOME="/usr/local/java/jdk1.8.0_171"
export ANT_HOME="/usr/local/ant"
export PATH=$ANT_HOME/bin:$PATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
Isso define globalmente.
Mas para o terminal, é necessário atualizar isso, por exemplo, quando eu abro um novo terminal.
Então eu também adicionei parte inferior da minha configuração de zsh:
sudo nano ~/.zshrc
isto
source /etc/environment
e agora funciona.