Eu posso explicar brevemente como conseguir as coordenadas.
Primeiro, execute o comando xinput
para detectar seu ID de tela sensível ao toque.
Em seguida, execute xinput list-props <id>
para obter o número do evento. Seja, por exemplo /dev/input/event5
.
Executar
sudo evtest /dev/input/event5
e você obterá todos os eventos do touchpad: toques, coordenadas, etc.
Agora você pode analisar essa saída e usá-la para alguma programação.