A Canon fornece um driver para este dispositivo desde 2013; Se você acessar o link , clique para fazer o download e salvar o que será cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb.tar.gz
se você abrir um terminal; copie os comandos abaixo; linha por linha; cole no terminal; pressione a tecla ENTER para cada comando, em seguida, vá para a próxima linha
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb.tar.gz
cd cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb
execute o script de instalação; veja como funciona, pois pode fazer perguntas
sudo ./install.sh
que deve instalar os drivers e registrar a impressora e você deve estar pronto para ir
(Eu pensei que michael gruz ppa não era mais suportado ........)