então talvez a melhor maneira de instalar o pacote linux para isso seja ir aqui
link para a versão 3.5 do driver UFR que foi atualizado em 8º lugar Fevereiro de 2018.
Faça o download e salve o que será linux-UFRII-drv-v350-uken.tar.gz e fazendo desta forma, significa que o script de instalação deve fazer as coisas para você.
Então copie cada linha abaixo; linha por linha; colar em um terminal; pressione a tecla ENTER; passar para a próxima linha
cd Downloads
tar -zxvf linux-UFRII-drv-v350-uken.tar.gz
cd linux-UFRII-drv-v350-uken
sudo ./install.sh
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melhor antes de executar o acima, para excluir quaisquer ícones existentes do pasta IMPRESSORA ; (como você diz que eles não funcionam);
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Se você reportar apenas "MF8000C e MF8000C-2", duvido que o sistema tenha usaram os drivers da Canon; ele usou algum "quase ajuste" do padrão;
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(para usar uma impressora, você precisa 1) instalar drivers e 2) registrar impressora; 2) pode NÃO necessariamente seguir de 1)
para que o script de instalação acima seja GOOD porque a Canon garante que você vá de 1) para 2) e aloque o arquivo ppd correto para a impressora