Você está fazendo exatamente o oposto do que deveria fazer quando seu sistema operacional convidado possui recursos limitados de hardware virtual. Habilitar a aceleração 3D dará ao sistema operacional convidado um melhor desempenho apenas se o sistema operacional host e o sistema operacional convidado tiverem recursos de hardware para suportá-lo.
Em vez de ativar a aceleração 3D, você deve alocar recursos adicionais de hardware virtual ao sistema operacional convidado do Ubuntu, se for possível fazê-lo sem privar o sistema operacional Windows 10 dos recursos de hardware físico necessários para execução adequada.
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Desmarque a opção Ativar aceleração 3D .
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No painel esquerdo do VirtualBox, clique no sistema operacional convidado do Ubuntu 16.04.
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Clique no ícone Configurações , que parece uma engrenagem amarela.
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Na janela do Ubuntu 16.04 - Configurações, selecione Exibir - > Vídeo .
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Desmarque a opção Ativar aceleração 3D (veja a imagem abaixo).
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Aumente a quantidade de RAM virtual disponível no sistema operacional convidado VirtualBox Ubuntu 16.04.
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No painel esquerdo do VirtualBox, clique no sistema operacional convidado do Ubuntu 16.04.
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Clique no ícone Configurações , que parece uma engrenagem amarela.
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Na janela do Ubuntu 16.04 - Configurações, selecione Sistema - > Guia Motherboard .
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Mova o controle deslizante Base Memory para a direita para aumentar a quantidade de RAM virtual para 4 GB.
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Aumenta o número de processadores virtuais do padrão de 1 para 2.
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Igual ao passo 2 até chegar à janela do Ubuntu 16.04 - Configurações e, em seguida, selecione Sistema - > Guia Processador .
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Mova o controle deslizante Processador (es) para a direita para aumentar o número de processadores virtuais do padrão de 1 para 2.
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Aumente a RAM de vídeo do VirtualBox para a quantidade máxima de 256MB. Na linha de comando do Windows, execute:
cd "C:\Program Files\Oracle\Virtualbox" vboxmanage modifyvm "Name of virtual machine" --vram 256
Se você rodar o VirtualBox e ir para Exibir na janela Configurações, você verá:
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Clique no botão OK no canto inferior direito da janela do Ubuntu 16.04 - Configurações para aplicar as alterações nas configurações do sistema operacional convidado do Ubuntu 16.04.