Três dos pacotes no comando em sua pergunta que retornaram uma mensagem de erro foram atualizados em 18.04. Na etapa "Instalar alguns pacotes adicionais" em esta resposta abra o terminal e digite:
sudo apt install libsdl-image1.2 libsdl-image1.2-dev guile-2.0 \
guile-2.0-dev libsdl1.2debian libart-2.0-dev libaudiofile-dev \
pulseaudio-esound-compat libdirectfb-dev libdirectfb-extra libfreetype6-dev \
libxext-dev x11proto-xext-dev libfreetype6 libaa1 libaa1-dev \
libslang2-dev libasound2 libasound2-dev
Para facilitar copiar / colar no terminal, aqui está o comando anterior reformatado como uma única linha:
sudo apt install libsdl-image1.2 libsdl-image1.2-dev guile-2.0 guile-2.0-dev libsdl1.2debian libart-2.0-dev libaudiofile-dev pulseaudio-esound-compat libdirectfb-dev libdirectfb-extra libfreetype6-dev libxext-dev x11proto-xext-dev libfreetype6 libaa1 libaa1-dev libslang2-dev libasound2 libasound2-dev