Parece que o Ubuntu 18.04 não suporta isso. Eu estou levantando o mesmo problema. Uma solução é definir todos os discos no modo não RAID no Bios e garantir a instalação que você cria o RAID do que instalá-lo.
Além disso, esteja ciente de que para você ser capaz de criar o RAID durante a instalação, você não pode usar a versão ao vivo, você precisará do instalador do Bionic Beaver ( link )
Por favor, deixe-nos saber se você tiver sucesso.
Felicidades, Lucas