Sim, existe.
Inicie o editor de texto e abra ~ / .config / openbox / lubuntu-rc.xml
Pesquise em 'lxpanelctl' para encontrar "Keybindings para executar o Menu do Lxpanel". Veja onde a string 'Super_L' deve estar, edite-a no que você vê abaixo e salve o arquivo.
<!-- Keybindings for running Menu from Lxpanel -->
<keybind key="Super_L">
<action name="Execute">
<command>lxpanelctl menu</command>
</action>
</keybind>
Logout, login e você deve ter o Menu ao seu alcance!