Primeiro, remova os arquivos inoperantes:
sudo rm -r rtl8723de*
Em seguida, instale outro pré-requisito:
sudo apt update && sudo apt -y install git
Agora clone um arquivo melhor:
git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
Agora crie o driver:
cd rtlwifi_new
make
sudo make install
sudo modprobe rtl8723de
Seu wireless agora deve estar funcionando.
EDIT : Quando o Update Manager instala uma versão mais recente do kernel, também conhecida como linux-image, após a reinicialização solicitada, recompile:
cd ~/rtlwifi_new
make clean
git pull
make
sudo make install
sudo modprobe rtl8723de