Vá para Configurações do sistema, Power, na área de Economia de energia, você encontrará "Dim Screen When Inactive" (Desligar a tela quando inativa). Desligue-a. 
Eu tenho um mouse sem fio, mas o Ubuntu mostra que ele tem 5% de bateria e, como resultado, escurece após 30 s de inatividade. Como posso desligá-lo?
SOLUÇÃO:
Faça o download de algum software para controlar o comportamento do seu dispositivo (no meu caso, foi SetPoint) e, em seguida, alterar as coisas certas nas configurações lá (no meu caso eu tive que desativar as notificações). Se você não pode executar o software em seu sistema operacional como era no meu caso. Você pode usar a máquina virtual.
Obrigado ao @PRATAP pela ajuda.
Vá para Configurações do sistema, Power, na área de Economia de energia, você encontrará "Dim Screen When Inactive" (Desligar a tela quando inativa). Desligue-a.