Estes são os requisitos mínimos retirados diretamente da página de requisitos do sistema do Ubuntu
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Processador de 700 MHz (sobre o Intel Celeron ou melhor)
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512 MiB RAM (memória do sistema)
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5 GB de espaço no disco rígido (ou pendrive, cartão de memória ou unidade externa, mas veja o LiveCD para uma abordagem alternativa)
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VGA com capacidade de resolução de tela de 1024x768
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Uma unidade de CD / DVD ou uma porta USB para a mídia do instalador
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O acesso à Internet é útil
Sua máquina definitivamente deve ser capaz de rodar o Ubuntu.
Você também pode sempre usar um ubuntu live cd para testar o ubuntu e ver se combina com você. =)