Você não pode alterar o nome de usuário na sessão já executada pelo mesmo usuário. PID que você mencionou é o terminal que você está usando atualmente. Você tem que sair da sessão atual e logar como usuário root. Se você não pode se registrar como usuário root, adicione outra conta temporária e faça login com ela. Em seguida, execute sudo usermod -l lazybug peter dessa conta. Verifique se a nova conta pode executar sudo . Execute isto para adicionar novo usuário com privilégios sudo. %código%. Esta necessidade, no caso de você não pode registrar como root.
Se você precisar alterar o diretório sudo adduser <username> sudo , execute também este home