Fazendo funcionar manualmente
Eu resolvi este problema digitando o seguinte comando em um terminal depois de acordar:
sudo ifconfig vboxnet0 192.168.50.1/24
Não tenho certeza se 192.168.50.1 é o IP padrão do VirtualBox, mas é o que meu Virtualbox está usando, se o seu está usando outro, você tem que substituir o IP.
Fazendo funcionar automaticamente
Para que funcione automaticamente enquanto o sistema acorda, criei um arquivo na pasta:
/lib/systemd/system-sleep/
O conteúdo desse arquivo deve ser algo assim:
#!/bin/sh
ifconfig vboxnet0 192.168.50.1/24
Torne o arquivo executável com:
chmod a+x /lib/systemd/system-sleep/name_of_file.sh
Como é um arquivo raiz, você precisa ser sudo para criar o arquivo, mas não é necessário incluir o sudo no script.
Espero que seja útil!
NOTA: Apenas testado no Ubuntu 15.10