Eu não acho que você pode fazer isso no nautilus. Em um terminal você pode fazer isso com
unrar x -ppassword <files...>
se você quiser usar os nomes de caminho incluídos. Digite man unrar para ver outras opções.
Eu uso unrar para extrair arquivos RAR no Ubuntu 18.04.
Como posso extrair 100 arquivos que têm a mesma senha sem fornecer a senha 100 vezes.
Espero que eu possa fazê-lo no Nautilus, também terminal está bem.
Eu não acho que você pode fazer isso no nautilus. Em um terminal você pode fazer isso com
unrar x -ppassword <files...>
se você quiser usar os nomes de caminho incluídos. Digite man unrar para ver outras opções.
... e use
ls myfile*.rar | xargs -n1 rar x -ppassword
para descompactar todos os arquivos (100)