O problema parece estar relacionado com este arquivo
/etc/polkit-1/localauthority.conf.d/02-allow-colord.conf
Ele se origina de uma instalação manual do xRDP (consulte a seção de comentários) ou do x2go ou de outros aplicativos de área de trabalho remota.
A solução vem do mesmo site:
Exclua 02-allow-colord.conf
sudo rm /etc/polkit-1/localauthority.conf.d/02-allow-colord.conf
Crie 45-allow-colord.pkla:
sudo vi /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/45-allow-colord.pkla
com conteúdo:
[Allow Colord all Users]
Identity=unix-user:*
Action=org.freedesktop.color-manager.create-device;org.freedesktop.color-manager.create-profile;org.freedesktop.color-manager.delete-device;org.freedesktop.color-manager.delete-profile;org.freedesktop.color-manager.modify-device;org.freedesktop.color-manager.modify-profile
ResultAny=no
ResultInactive=no
ResultActive=yes
então
sudo systemctl restart polkit.service