Já tentou F10 ? De acordo com o link , ele abre o "Menu de Engrenagem", que parece fazer o truque para mim. Eu não sei o que é um menu de engrenagem, no entanto, pode não funcionar para você.
Após a atualização do Ubuntu 16.04 para 18.04, O menu no Terminal não abre a partir do teclado.
Segurar o ALT sublinha uma letra em cada cabeçalho do menu como normal, mas pressionar essa tecla não abre seu menu: - (
Pressionar ALT + Barra de Espaço ainda abre o menu da janela, mas as entradas não mostram atalhos de teclas (nenhuma letra sublinhada). A única opção parece estar pressionando a seta para baixo até a entrada e depois entrar .