Primeiro, verifique a localização do arquivo:
$ which pip
path -> /usr/bin/pip
Em seguida, abra o terminal e insira:
$ cd /usr/bin/ --> (path of pip)
$ sudo nano pip
No arquivo, você verá:
import sys
from pip import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
Você precisa mudar para:
import sys
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())
Salve as alterações e saia