Você precisa alterar a ordem de inicialização nas configurações do BIOS da sua placa-mãe para inicializar a partir da unidade de mídia óptica que contém o disco do Ubuntu.
Este não é realmente um recurso do Ubuntu, mas parte do firmware da sua placa-mãe (BIOS). Interfaces para BIOS não são consistentes na indústria, mesmo entre hardwares do mesmo fabricante, então você pode precisar consultar o manual que acompanha seu computador para descobrir o processo exato para o seu sistema.
Geralmente, uma tela inicial será exibida brevemente quando você ligar o computador pela primeira vez, o que indicará qual tecla deve ser pressionada durante a inicialização para inserir "configuração" ou "opções". A chave geralmente é: ESC , DEL ou uma tecla de função como F1 , F2 , F11 ou F12 , etc.
Depois de entrar no menu do BIOS, você precisará elevar a prioridade de inicialização da sua unidade ótica acima de todas as outras unidades inicializáveis - novamente esse processo não é consistente entre os dispositivos, portanto é necessário consultar a documentação do hardware ( motherboard) fabricante.