Você seguiu um tutorial sobre a reversão para o Upstart, apesar de um aviso em negrito de que ele pode inutilizar seu sistema. Agora que seu sistema está quebrado, é um bom momento para reconsiderar a opção de usar o Upstart.
Mesmo que você trabalhe assim, seu sistema pode parar de funcionar durante uma atualização de manutenção, porque as coisas esperam systemd no sistema init no Ubuntu 16.04, não no Upstart.
Parece que você tem necessidades bastante simples. Seu tempo é melhor gasto convertendo seu script Upstart em um arquivo systemd config. Há uma página em systemd para Upstart usuários aqui:
Desde que você esteja instalando as coisas, comece com o Ubuntu 18.04, o mais novo lançamento do LTS.