Parece que você adicionou o Kali Linux Repository à sua lista de repositórios para instalar esse pacote, mas você não adicionou a chave pública do repositório ao seu chaveiro local. Assim, o Ubuntu não pode verificar a autenticidade do repositório.
Os seguintes comandos devem corrigir este problema:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ED444FF07D8D0BF6
sudo apt update