O conversor nbr2mp4 vem com as bibliotecas que ele requer, mas não as lê no diretório.
Basta executar
export LD_LIBRARY_PATH='./'
para permitir que o nbr2mp4 'veja' suas próprias bibliotecas.
Então o conversor pode ser executado como
nbr2mp4 XXX.arf
Para garantir que a conversão esteja em andamento, verifique se um dos tamanhos do arquivo /tmp/wbx_nbr*.h264
está aumentando.
Testado no Ubuntu 16.04 64bit