Após um comentário postado na minha pergunta, removi um dos painéis cinza com alt + clique direito e selecione "Excluir este painel".
Para o último painel cinza, a opção para excluir ficou esmaecida, então eu olhei para ele e fiz isso:
killall gnome-panel
sudo mv /usr/bin/gnome-panel /usr/bin/gnome-panel.back
A execução de killall no painel do gnome provavelmente teria removido os dois painéis, tornando desnecessário o primeiro passo (alt + clique direito).