Você esqueceu o espaço entre o nome do comando cd
e o argumento (o caminho):
cd /home/$USER/Desktop/"directory name" # or:
cd ~/Desktop/"directory name" # or, if you’re already in ~/Desktop:
cd "directory name"
Você pode usar quantos caracteres de espaço quiser para separar o nome do comando e o argumento, mas deve usar pelo menos um.