Como sugerido por @Lux:
Crie um .sh, por exemplo, test.sh
:
#!/bin/sh
eval "export $(egrep -z DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS /proc/$(pgrep -u $LOGNAME gnome-session)/environ)";
#Code:
DISPLAY=:0 notify-send "Test"
Em seguida, configure o crontab:
crontab -e
E na parte inferior, adicione:
* * * * * /home/myUser/test.sh
Obs .: você pode colocar seu arquivo .sh em outro local e não se esqueça de permitir sua execução.