Você leu este guia: Pastas compartilhadas
O processo de criação de uma pasta compartilhada é bem explicado neste guia. Em resumo: 1) Nas propriedades da sua VM, defina uma pasta compartilhada na máquina host. 2) Inicialize a máquina convidada e execute o seguinte comando:
net use x: \vboxsvr\share
onde x - é o nome da unidade com o virtual dobrado. Você pode deixá-lo como está e compartilhar - é o nome da pasta que você criou na máquina host.