quando olho no site da Canon, eles recomendam seu driver UFR ; que foi lançado 08 de fevereiro de 2018 como o driver certo. link e ele aparece como linux-UFRII-drv-v350 -uken.tar.gz então para instalar os comandos seria
cd Downloads
tar -zxvf linux-UFRII-drv-v350-uken.tar.gz
cd linux-UFRII-drv-v350-uken
sudo ./install.sh
parece que você está feliz com o outro motorista, mas eu pensei em mencionar o que a Canon recomendaria