Você pode inicializar no modo de recuperação, iniciar um shell de raiz a partir daí e adicionar sua conta de usuário ao grupo sudo com adduser USERNAME sudo
.
Outra solução é, quando você estiver no shell raiz, editar o arquivo sudoers como o encadeamento vinculado sugere.
Veja Quebrou meu sudoers password, como faço para redefini-lo sem usar o sudo? para detalhes.