Vá para Configurações > Dispositivos > Tecle e role para baixo na lista de atalhos. Alt + Tab será o atalho para Switch Applications.
O que você quer é definir Alt + Tab no Switch Windows, então clique em Switch Applications e pressione backspace para limpar o atalho para ele. Clique em set. Em seguida, clique em Alternar Janelas e defina Alt + Tab em seu lugar. Isso lhe dará a função desejada.