Eu tentei instalar o libmtp e o libmtp9, mas o Ubuntu diz que ele já é a versão mais recente, então todos eles não funcionaram para mim
Mas a transferência de arquivos do Android funcionou para mim na versão Ubuntu 18.04 lts e na versão Android 5.1.1 da Samsung
Instale a transferência de arquivos do Android:
$ sudo apt-get install android-file-transfer