se você vai aqui link você pode ver um link para baixar e SALVAR o ULD compactado (driver Linux unificado) que a Samsung fornece para seus dispositivos; você pode ver a HP hospedando isso agora;
ele aparece como uld_V1.00.39_01.17.tar.gz
então se você abrir um terminal; Copie cada comando abaixo e cole cada comando no terminal; pressione ENTER após cada pasta
cd Downloads
tar -zxvf uld_V1.00.39_01.17.tar.gz
cd uld
sudo ./install.sh
e isso deve instalar o necessário;