Existe uma maneira de instalar uma impressora que imprima em pdf?
Há muitas discussões sobre isso nos fóruns da web, mas nenhuma parece funcionar.
O Ubuntu vem com essa funcionalidade. Tente abrir o gedit 
ou outro editor de texto GUI e clicando no botão de impressão:
Quando a caixa de diálogo Imprimir aparecer, selecione a impressora "Imprimir para arquivo" e selecione um local para o PDF. Depois de clicar em Imprimir, você deve acabar com um arquivo PDF nesse local contendo uma cópia idêntica do que seria impresso em uma folha de papel.
Se você tiver CUPS instalado, poderá adicionar facilmente uma "Impressora PDF" Instalando o cups-pdf pacote:
$ apt-get install cups-pdf
A impressora pdf fornecida por esse pacote "imprimirá" os PDFs resultantes no diretório /home/[user]/PDF .
Sempre que você imprimir, já existe uma opção para "imprimir no arquivo". Eu espero que você esteja falando sobre isso ... se não, por favor, elabore sua pergunta