Eu tenho o mesmo problema com o Ubuntu 18,04 lts e um samsung s6 edge. Quando eu conecto o telefone ao meu pc e abro o Nautilus ele não mostra arquivos ou pastas. Mas eu tropecei em um trabalho ao redor: feche todas as instâncias do Nautilus, desmonte o telefone e desligue-o sem disconectá-lo. Em seguida, ligue-o e, às vezes, o Nautilus pode vê-lo. Espero que funcione para você