Siga os passos abaixo:
1) Vá para o menu BIOS. Você pode fazer isso tocando continuamente em Escape assim que o computador for reiniciado. Você então obterá várias opções de inicialização e, em seguida, selecione o Menu de inicialização usando a tecla de seta ou a tecla de função mencionada ao lado.
2) No menu de inicialização, vá para avançar configurações- > segurança e desative "Boot Seguro".
3) Altere também a ordem de inicialização do sistema operacional, mantendo o Ubuntu como primeiro e, em seguida, o Windows. Salvar e sair.
Agora você deve obter o menu de inicialização com o Ubuntu e o Windows como opção.
Se isso ainda não funcionar, tente desabilitar o "Início Rápido" no Windows (supondo que você tenha o Windows 10). Você pode seguir as instruções aqui .