Você pode apenas iniciar um shell bash no shell ssh (qualquer que seja o shell padrão para ssh ), ou iniciá-lo diretamente quando ssh ing com:
ssh -tX USER@SERVER "bash -l"
No entanto, esta última abordagem pode não pegar seu ambiente tcsh , se você quiser, use o seguinte comando:
ssh -tX USER@SERVER "tcsh -cl bash"
Fonte: SSH altera o Shell · SO