O aplicativo é conhecido como "Configurações" e é fornecido pelo pacote gnome-control-center
Você pode instalá-lo se tiver passado por
sudo apt install gnome-control-center
Você também pode iniciar a seção de ligação do teclado por meio de:
gnome-control-center keyboard
Você poderia colocar esse comando em um arquivo .desktop em um lugar em ~ / .local / share / applications para garantir que ele apareça no menu.