O Asterisk está nos repositórios padrão para todas as versões atualmente suportadas do Ubuntu. Para instalar o Asterisk da maneira correta, abra o terminal e digite:
sudo apt install asterisk
Veja como é fácil instalar o Asterisk da maneira certa, e o Asterisk instalado pelo apt será atualizado automaticamente quando as atualizações forem disponibilizadas, como qualquer outro software dos repositórios padrão do Ubuntu.
Não faz sentido instalar um arquivo .rpm do Asterisk no Ubuntu, mas a instalação do Asterisk no caminho errado de qualquer maneira exigiria a alteração de algumas coisas.
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Em vez de nget use wget.
wget -c http://downloads.asterisk.org/pub/telephony/asterisk/asterisk-15-current.tar.gz
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Instale o yum com o seguinte comando:
sudo apt install yum
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Instale o pip com os seguintes comandos:
sudo apt install python3-pip # for Python 3.x sudo apt install python-pip # for Python 2.x