Notei que o meu 18.04 tem a configuração "Login remoto" (Configurações = > Compartilhamento). Quando está habilitado, você pode enviar o SSH para a máquina ( ssh [machine_name].local ). Como é que isso funciona? Como as outras máquinas sabem magicamente quem é [machine_name].local ?
O Ubuntu usa o serviço Avahi, que usa o domínio .local como uma zona DNS de multidifusão.
Ver /etc/avahi/avahi-daemon.conf Haverá um domain-name=.local na seção "servidor", onde você poderá alterá-lo. .local é o padrão se você não alterá-lo.