talvez você deixe a Ferramenta de instalação da Brother ver se ela pode classificar as coisas para você; se você for aqui link e clique para baixar e SALVAR o que será linux-brprinter-installer-2.2.0-1.gz
Se você abrir um terminal; Copie cada comando em linha por linha; cole cada linha no terminal; (pressione a tecla ENTER após cada pasta;) e depois para o próximo comando;
cd Downloads
gunzip linux-brprinter-installer-2.2.0-1.gz
sudo bash linux-brprinter-installer-2.2.0-1 HL-5450DN
e veja se isso faz melhor