Sim, há um jeito, se você quiser escrever um roteiro. Veja a resposta para uma pergunta semelhante neste site para um exemplo de alguém mais experiente do que eu:
Como posso executar um programa na inicialização, minimizado?
eu adiciono ao meu gerenciador de inicialização do ubuntu 16.04 o seguinte comando.
/usr/lib/virtualbox/VirtualBox --comment "WINDOWS 7" --startvm "22591f38-3b08-4240-b2dc-b0f62714ee99"
Mas a questão é que posso fazer algo para executar a máquina virtual com a inicialização oculta ou minimizada.
Sim, há um jeito, se você quiser escrever um roteiro. Veja a resposta para uma pergunta semelhante neste site para um exemplo de alguém mais experiente do que eu:
Como posso executar um programa na inicialização, minimizado?