Uma variação de esta resposta funcionou. Especificamente, isso corrige isso para lubuntu 16.04:
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-guest-x11 xorg-video-abi-20 xserver-xorg-core
se perguntar sobre como manter um arquivo ou instalar o novo, pressione i para selecionar a nova versão do mantenedor do pacote / /;
sudo VBoxClient --clipboard
isto corrige para lubuntu 18.04 e variantes derivadas:
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-guest-x11
se perguntar sobre como manter um arquivo ou instalar o novo, pressione i para selecionar a nova versão do mantenedor do pacote / /;
sudo VBoxClient --clipboard
nota - o último comando por si só, sudo VBoxClient --clipboard
,
também foi suficiente para consertá-lo para o lubuntu 18.04 após as adições de convidado instaladas. No entanto, sem instalar nada com o apt, pode valer a pena tentar primeiro em outros sistemas também.