Você está confundindo libasio como sendo parte do impulso. É uma biblioteca separada. O cabeçalho boost asio está incluído no pacote versioned libboost1.58-dev
em xenial.
Não tenho certeza se entendi corretamente. Se eu entendi o link corretamente:
Estou faltando alguma coisa? Se não, por que o asio é fornecido fora dos pacotes boost e com uma versão menor?
EDIT: Uau. Mesmo biônico fornece apenas libasio 1.10. Eu devo estar esquecendo alguma coisa. É asio fornecido em algum lugar sob libboost *, só eu sou cego?
Você está confundindo libasio como sendo parte do impulso. É uma biblioteca separada. O cabeçalho boost asio está incluído no pacote versioned libboost1.58-dev
em xenial.