Desde que você mencionou que o sistema é mais antigo, ele pode não ser compatível com inicialização por USB. Isso não é incomum em sistemas mais antigos. Se você pudesse listar as especificações do sistema, poderíamos ter mais informações para encontrar uma resposta adequada ou tentar uma pesquisa.
(EDIT: removeu a solução anterior, pois não se aplica à configuração do sistema OP)
Os MBs Gigabyte são notórios por ter problemas de inicialização por USB. Você pode conseguir inicializar usando o HDD +. Experimente estes passos:
- Durante o BOOT, pressione DEL e vá para as configurações do BIOS.
- Certifique-se de ter "USB Legacy" e "USB Storage" no menu Integrated Peripherals.
- Agora, defina sua ordem de inicialização como HD primeiro e depois em CD / DVD.
- Em seguida, conecte seu Ubuntu USB e reinicie o sistema.
- No BOOT, pressione F12 para abrir o menu de inicialização. Escolha a opção HDD +.
Você deve então ver o seu dispositivo USB na próxima tela. Selecione e pressione ENTER.
Espero que isso funcione ...