Tudo bem, eu mesmo consegui responder a pergunta. Pensei em postar minha solução aqui para qualquer um que esteja tendo esse problema no futuro. Foi tão simples quanto executar o seguinte comando e reinicializar:
sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics
Após a reinicialização (pelo menos no meu caso), a rolagem lateral no touchpad funciona sem configuração adicional ou instalações necessárias. Quem acha que esta foi uma má solução, por favor, deixe-me saber e outras partes interessadas!
Espero que isso ajude alguém.