Para desativar o som de erro do Ubuntu no Ubuntu 18.04, você precisa ir Configuração > Som > Efeitos sonoros > Volume de alerta > Fora .
Como desativar o som de erro do Ubuntu (especialmente no terminal) no Ubuntu 18.04?
Se você deseja desativar o terminal somente no Ubuntu 18.04, abra o Terminal > Editar > Preferência em seguida, escolha o seu perfil de terminal e desmarque Terminal Bell