aqui está um link sobre como mover e copiar
o diretório filter que você quer está em / usr / lib / cups, portanto, se entrar "dentro" do diretório onde deseja iniciar; (para colar um comando em um terminal, clique com o botão direito no prompt de texto no terminal; a luz piscando; localize PASTE no menu que aparece;)
cd Downloads
então cp pstoricohddst-gdi /usr/lib/cups/filter
deve copiar o arquivo; você pode confirmar que está lá com
cd /usr/lib/cups/filter
e, em seguida, ls
que pede ao sistema para listar o que está nesse diretório; e se foi copiado com sucesso, você deve vê-lo listado